Con AIXAM puedes circular por todas las vías excepto autopistas. En el caso de las autovías y vías rápidas, siempre y cuando no haya vía alternativa, se podrá circular.
Es decir si existe otra vía por la que poder ir o una carretera secundaria estás dos últimas (autovías y vías rápidas) también estarán prohibidas.
Es por ello, que deberán circular por vías convencionales, y en aquellas en que se disponga de un arcén transitable y suficiente, deberán circular por él. Si por el contrario no es transitable, ocuparán la parte imprescindible derecha de la calzada